一、運動捕捉技術(shù)在機器人控制中的應(yīng)用

(一)什么是運動捕捉遙控機器人技術(shù)

機器人將危險環(huán)境的信息傳送給控制者，控制者根據(jù)信息做出各種動作，運動捕捉系統(tǒng)將動作捕捉下來，實時傳送給機器人并控制其完成同樣的動作。

(二)運動捕捉技術(shù)在機器人領(lǐng)域中的功用

1、運動捕捉系統(tǒng)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用表現(xiàn)在：生物優(yōu)化、仿生機器人的動態(tài)反饋、機器人的檢驗檢測等方面。

2、控制模式：

① 仿人實時運動模式;

② 特定指令程序驅(qū)動模式。

3、可控機器人種類：

① 人形機器人：A.肢體;B.面部。

② 四足機器人。

③ 其他類型的機器人。

二、東方新鋭-動作捕捉機器人控制分析系統(tǒng)簡介

(一)概述

在機器人控制領(lǐng)域，東方新鋭-動作捕捉機器人控制分析系統(tǒng)可以為用戶提供精確實時的數(shù)據(jù)。針對機器人控制的冗余、多臂運動的協(xié)調(diào)控制、力量控制等問題，東銳的系統(tǒng)都能有效幫助建立電子前饋及反饋控制體系。

東方新鋭-運動捕捉機器人控制分析系統(tǒng)首先是通過東方新銳運動捕捉系統(tǒng)實時精確獲得人體運動軌跡數(shù)據(jù)，通過動作捕捉軌跡數(shù)據(jù)分析顯示平臺軟件對運動數(shù)據(jù)進行運動軌跡顯示和機器人控制參數(shù)解算，進行三維虛擬機器人運動控制顯示和分析研究。在此基礎(chǔ)上協(xié)助用戶進行動作捕捉系統(tǒng)同用戶的機器人控制系統(tǒng)實時接口，從而完成機器人仿真的實時遙操作控制。為了早日攻關(guān)這一技術(shù)，采購動作捕捉系統(tǒng)和獲得動作捕捉系統(tǒng)廠家開發(fā)技術(shù)人員的專業(yè)技術(shù)支持尤為關(guān)鍵。

(二)系統(tǒng)構(gòu)成

本系統(tǒng)包括的設(shè)備及配套軟件：

1、東方新銳-DIMS-9100三維運動捕捉系統(tǒng) 1套

2、動作捕捉軌跡數(shù)據(jù)分析顯示平臺軟件 1套

3、動作捕捉機器人遙操作實時控制平臺軟件 1套

4、動作捕捉遙操作機器人 1套